Oprava servopohonov a riadiacich systémov priemyselných robotov – KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa, Siemens
Servopohony priemyselných robotov patria k najdrahším komponentom priemyselnej automatizácie. Nový servo pack KUKA KRC4 stojí 8 000–22 000 EUR, modul pohonu ABB IRC5 12 000–35 000 EUR. Acore sa špecializuje na regeneráciu týchto zariadení – opravujeme závady, kde je cena náhradného dielu neprijateľná, a garantujeme úplnú diagnostiku pred odoslaním.
| Závada | Príznak | Značky | Cena opravy (PLN) |
|---|---|---|---|
| Porucha modulu IGBT | Alarm OC, žiadny pohyb osi | KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa | 900–3 500 |
| Porucha kondenzátora DC-link | Zápach spáleniny, alarm UV/OV | Všetky značky | 600–2 200 |
| Porucha karty DSP/FPGA | Chyba komunikácie | KUKA KRC2/KRC4, ABB IRC5 | 1 800–5 500 |
| Porucha napájania serva | Žiadne pomocné napätie, reset | Siemens SIMODRIVE/SIMOTION | 800–2 500 |
FAQ
- Je možné opraviť servopohon KUKA bez straty konfigurácie?
- Áno – zálohu vykonávame pomocou KUKA WorkVisual pred demontážou. Výmena servo modulu neovplyvní programy ani kalibráciu robota.
- Aké servozosilňovače Fanuc opravujete?
- Opravujeme celú sériu αi, sériu β a staršie A06B od 10A do 200A. Štandardná doba opravy 1–3 pracovné dni.