Reparatur von Servoantrieben und Robotersteuerungen – KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa, Siemens
Servoantriebe und Robotersteuerungen gehören zu den teuersten Komponenten in der Industrieautomation. Ein neues KUKA KRC4 Servo-Pack kostet 8.000–22.000 EUR, ein ABB IRC5-Antriebsmodul 12.000–35.000 EUR. Acore ist spezialisiert auf die Regenerierung dieser Geräte – wir reparieren Fehler, bei denen der Ersatzteilpreis inakzeptabel ist, und garantieren vollständige Diagnostik vor dem Versand.
Häufigste Servoantriebsfehler
| Fehler | Symptom | Marken | Reparaturkosten (PLN) |
|---|---|---|---|
| IGBT-Modulausfall | OC-Alarm, keine Achsbewegung | KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa | 900–3.500 |
| DC-Zwischenkreiskondensator defekt | Brandgeruch, UV/OV-Alarm | Alle Marken | 600–2.200 |
| DSP/FPGA-Karte defekt | Kommunikationsfehler | KUKA KRC2/KRC4, ABB IRC5 | 1.800–5.500 |
| Servonetzteilausfall | Kein Hilfsspannung, Reset | Siemens SIMODRIVE/SIMOTION | 800–2.500 |
| Encoder-/Feedbackausfall | ENC-Alarm, Achsoszilattion | Fanuc, Yaskawa, Mitsubishi | 700–2.000 |
| Bremswiderstand durchgebrannt | OH-Alarm, Notstopp | Yaskawa, Mitsubishi, Siemens | 400–1.200 |
FAQ
- Kann ein KUKA-Servoantrieb ohne Konfigurationsverlust repariert werden?
- Ja – wir sichern alle Konfigurationen vor der Demontage mit KUKA WorkVisual. Der Austausch eines Servomoduls beeinträchtigt keine Programme oder Roboterkalibrierungen.
- Welche Fanuc-Servoverstärker reparieren Sie?
- Wir reparieren die komplette αi-Serie, β-Serie und das ältere A06B-Sortiment von 10A bis 200A.
- Wie lange dauert die Reparatur?
- Standardmäßig 1–4 Werktage ab Eingang des Moduls. Expressreparatur (24h) für Kunden mit Servicevertrag verfügbar.