Oprava servopohonů a řídicích systémů průmyslových robotů – KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa, Siemens
Servopohony průmyslových robotů patří k nejdražším komponentám průmyslové automatizace. Nový servo pack KUKA KRC4 stojí 8 000–22 000 EUR, modul pohonu ABB IRC5 12 000–35 000 EUR. Acore se specializuje na regeneraci těchto zařízení – opravujeme závady, kde je cena náhradního dílu nepřijatelná, a garantujeme úplnou diagnostiku před odesláním.
| Závada | Příznak | Značky | Cena opravy (PLN) |
|---|---|---|---|
| Porucha modulu IGBT | Alarm OC, žádný pohyb osy | KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa | 900–3 500 |
| Porucha kondenzátoru DC-link | Zápach spáleniny, alarm UV/OV | Všechny značky | 600–2 200 |
| Porucha karty DSP/FPGA | Chyba komunikace, timeout osy | KUKA KRC2/KRC4, ABB IRC5 | 1 800–5 500 |
| Porucha napájení serva | Žádné pomocné napětí, reset | Siemens SIMODRIVE/SIMOTION | 800–2 500 |
FAQ
- Je možné opravit servopohon KUKA bez ztráty konfigurace?
- Ano – zálohu provádíme pomocí KUKA WorkVisual před demontáží. Výměna servo modulu neovlivní programy ani kalibraci robota.
- Jaké servozesilovače Fanuc opravujete?
- Opravujeme celou sérii αi, sérii β a starší A06B od 10A do 200A. Standardní doba opravy 1–3 pracovní dny.