I carrelli elevatori elettrici Hangcha e Heli utilizzano controller per motori AC prodotti o su licenza Hitachi, oltre a sistemi ZAPI AC2 e H3. Un guasto al controller immobilizza immediatamente il carrello: codice CAN FAULT sul display, nessuna trazione, nessun sollevamento. Acore di Knurow, Polonia, e specializzata nella riparazione a livello componente di questi controller.
Modelli di carrelli e controller corrispondenti
| Marca | Modello | Portata | Controller | Numero parte | Tensione |
|---|---|---|---|---|---|
| Hangcha | XC15, XC18, XC20 | 1500-2000 kg | Hitachi AC1 / ZAPI AC2 | HCU04-HL, 0ZAB7HV18 | 24/48 V |
| Hangcha | CDD14, CDD16, CDD20 | 1400-2000 kg | Hitachi AC2 / ZAPI H2 | HCU06-HL, DH280A-HL | 48 V |
| Hangcha | A15, A18, A20, A25 | 1500-2500 kg | Hitachi AC3 / ZAPI H3 | ACE3 48V, ACE3 80V | 48/80 V |
| Heli | G15, G18, G20, H15-H25 | 1500-2500 kg | Hitachi AC1/AC2 / ZAPI H3 | HCU04-HL, DH280A-HL | 48/80 V |
Errore CAN FAULT — Diagnosi e riparazione
CAN FAULT (anche E101, E103, ERR-22) significa perdita di comunicazione tra moduli tramite CAN bus ISO 11898-2. Passi di diagnosi: misurare resistenza CAN-H / CAN-L senza batteria. 60 Ω = corretto. 0 Ω = cortocircuito transceiver interno. 120 Ω = resistore di terminazione mancante. Isolare il nodo difettoso disconnettendo i moduli uno ad uno finche la resistenza non torna a 120 Ω.
Il chip transceiver difettoso (TJA1050, TJA1051, SN65HVD251) viene sostituito con rework SMD. Costo: 400-900 PLN. Garanzia 12 mesi.
Nessun comando bobina contattore — E045
Il carrello non si muove, il contattore principale non si chiude. Cause: MOSFET IRFP4568 bruciato, diodo di ricircolo 1N5408 in cortocircuito, segnale PWM assente dal DSP, bobina contattore in cortocircuito (sotto 10 Ω invece di 60-80 Ω per 48V). Riparazione: 400-1.000 PLN.
Tabella codici di errore
| Codice errore | Descrizione | Controller | Causa | Costo riparazione |
|---|---|---|---|---|
| CAN FAULT / E101 | Comunicazione CAN persa | Hitachi AC1/AC2 | Transceiver TJA1050/TJA1051 bruciato | 400-900 PLN |
| E045 / CONT FAULT | Guasto contattore principale | Hitachi AC1/AC2/AC3 | MOSFET IRFP4568, diodo ricircolo | 400-1.000 PLN |
| E050 / IGBT FAULT | Guasto stadio potenza | Hitachi AC2/AC3 | IGBT CM150DY, sensore Hall LEM LA-55P | 800-2.500 PLN |
| E055 / OVERVOLTAGE | Sovratensione bus DC | Hitachi AC1/AC2 | Condensatori buffer invecchiati | 600-1.400 PLN |
| ERR-47 / MCU NOT RESP | MCU non risponde | ZAPI AC3, Hitachi AC3 | Regolatore 5V LM2596, errore EEPROM | 500-1.200 PLN |
FAQ
- Hangcha XC20 mostra CAN FAULT E101 all avvio. Cosa significa?
- E101 su XC20 indica perdita di comunicazione VCU-MCU. Prima diagnosi: misurare resistenza CAN-H / CAN-L con batteria disconnessa. Se 0 Ω — inviare il controller MCU in riparazione (transceiver TJA1051 bruciato).
- Costi di spedizione dall Italia?
- Tariffa fissa 80 PLN (circa 18 EUR) per la spedizione in entrambe le direzioni, assicurata fino a 50.000 PLN. Ritiro a nostro carico per riparazioni superiori a 3.000 PLN.
- Riparate anche ZAPI H3 e Curtis 1236?
- Si. ZAPI H3 ha la stessa architettura di Hitachi AC3. Curtis 1236 (DSP MC56F8345) viene riparato per guasti CAN, MOSFET e condensatori.