Kamerareparatur & Modifikation am Melkroboter — Lely Astronaut, DeLaval VMS, GEA DairyRobot | EU-Versand
Technische Artikel
Agricultural Electronics14 min

Kamerareparatur & Modifikation am Melkroboter — Lely Astronaut, DeLaval VMS, GEA DairyRobot | EU-Versand

Reparatur und Modifikation von Zitzenerkennungs-Kameramodulen für automatische Melkroboter: Lely Astronaut A4/A5, DeLaval VMS V200/V300, GEA DairyRobot R9500/R9600, Dairymaster SwiftFlo. CMOS-Sensor-Tausch, IR-LED-Reparatur, 3D-Kalibrierung, OEM-Ersatzmodule. Versand aus Polen europaweit.

Ein Nischenmarkt mit enormem Potenzial — Kameras in Melkrobotern

Automatische Melksysteme (AMS) sind heute Standard in modernen Milchviehbetrieben in ganz Europa — von den Niederlanden und Dänemark bis nach Deutschland und Polen. Das Herzstück jedes Melkroboters ist das Bildverarbeitungssystem (Kamera mit IR-Beleuchtung oder Laser), das die Zitzen der Kuh lokalisiert und den Roboterarm mit den Melkbechern führt.

Ein Ausfall des Sichtmoduls = die gesamte Melkstation steht still. Ein neues Originalkameramodul kostet 1.800–4.200 € mit Lieferzeiten von 4–10 Wochen. Unsere Reparatur oder unser OEM-Ersatzmodul stellt die volle Funktion in 5–10 Werktagen für 280–780 € wieder her. Reparierte und Ersatzmodule werden aus Polen europaweit versandt.

Wir bedienen Milchviehbetriebe und AMS-Servicetechniker aus Deutschland, Österreich, Schweiz, Polen, Niederlande, Belgien, Dänemark, Schweden, Finnland, Frankreich, Tschechien, Slowakei und Italien.

Zitzenerkennungskamera im Melkroboter — Lely Astronaut, DeLaval VMS, GEA DairyRobot
IR-Kameramodul zur Zitzenerkennung im automatischen Melkroboter — Präzisionsführung der Melkbecher im AMS

Hersteller von Melkrobotern und ihre Bildverarbeitungssysteme

Lely (Niederlande) — Astronaut A3/A4/A5 Next: A4: Doppel-CMOS + IR-LED, Teilenr. L86068601. A5 Next TDS 2+: 5 Mpx CMOS + ToF-Laser, GigE Vision, Teilenr. L12345.
DeLaval (Schweden) — VMS V100/V200/V300: V200: ELDEMO00075/ELDEMO00109, FFC-Kabel 885769-01. V300 InSight: 3D ToF + 8 Mpx Farbe, Modul 896214-01.
GEA (Deutschland) — DairyRobot R9500/R9600: R9500: Modul 7904-6510. R9600: 3D ToF, EtherCAT+PROFINET, Modul 7904-9600-3D.
Dairymaster SwiftFlo/MiRobot (Irland), Fullwood M²erlin (UK), Boumatic Gemini (USA).

AMS-Kameramodul PCB-Reparatur — CMOS-Sensor, IR-LED-Array, FFC-Kabel
Elektronik-Reparatur des AMS-Kameramoduls — CMOS-Sensor, 850/940nm IR-LEDs, FFC-Kabel, GigE Vision-Schnittstelle

Häufigste Kameraausfälle in Melkrobotern

  • Objektivschäden (mechanisch und chemisch): Kratzer, Kondensation, Ätzung der Entspiegelung durch Reinigungsmittel. Reparatur: Saphir- (Al₂O₃) oder chemikalienbeständiges Polykarbonat-Objektiv + IP67-Neuversiegelung. 180–380 €
  • IR-LED-Beleuchtungsausfall (850/940nm): Nach 50.000–200.000 Stunden verlieren LEDs 50–70% Lichtleistung. Symptom: Roboter findet Zitzen nicht, Miss-Ratio über 5%. 120–280 €
  • CMOS/CCD-Sensorschaden: ESD, Überspannung, direkte Sonneneinstrahlung. Tote Pixel, Farbrauschen, kein Bild. 280–580 €
  • FFC-Kabelausfall: Leiterbahnrisse bei ca. 500.000 Armzyklen. Unterbrochenes Bild, "camera error". 80–180 €
  • 3D/ToF-Kalibrierungsverlust: Erforderlich nach mechanischer Reparatur oder Sensor-Tausch. 120–240 €
  • GigE Vision / EtherCAT-Schnittstellenausfall: PHY-Chip nach ESD in feuchter Umgebung. 160–320 €

Unsere OEM-Ersatz-Kameramodule

Zusätzlich zur Originalreparatur bieten wir eigene Ersatzkameramodule kompatibel mit Lely A4, DeLaval VMS V200 und GEA R9500: Sony IMX335 5 Mpx NIR-CMOS, 8 × Osram SFH4725S 850nm IR-LEDs, Saphir-Objektiv Al₂O₃ M12 60°, IP67-versiegelt (lebensmittelechtes Silikon), USB 3.0 (UVC) oder GigE Vision, 12V DC 2,8W, -10°C bis +70°C, 24 Monate Garantie. Hergestellt in Polen, DHL Express-Versand europaweit. Lieferzeit: 7–14 Werktage Standard, 3–4 Wochen Custom.

Preise

  • Objektivaustausch + IP67-Neuversiegelung: 180–380 €
  • IR-LED-Beleuchtungsreparatur: 120–280 €
  • CMOS/CCD-Sensor-Austausch: 280–580 €
  • FFC-Kabelaustausch: 80–180 €
  • 3D/ToF-Kalibrierung: 120–240 €
  • GigE/EtherCAT-Schnittstellenreparatur: 160–320 €
  • Vollständige Kameramodul-Überholung: 380–780 €
  • OEM-Ersatzmodul: 580–980 €
  • Diagnose ohne Reparatur: 80 € (wird von Reparaturkosten abgezogen)

DHL Express Abholung und Rückversand inklusive (ab 300 € Auftragswert). Service Mo–Fr 08:00–16:00. 12–24 Monate Garantie. Kein Erfolg — kein Honorar.

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